Desde 2002 el Parlamento de Navarra, también conocido como Cortes, cuenta con una sede propia y permanente. Anteriormente ubicado en el Palacio de Navarra, ahora ocupa un renovado edificio construido a finales del siglo XIX bajo el diseño del arquitecto municipal Julián Arteaga.
Enfrentado al Palacio de Navarra, justo en el otro extremo del Paseo Sarasate, es el edificio más monumental y el único oficial del conjunto de seis manzanas que forman el Primer Ensanche de Pamplona. Originalmente fue concebido para acoger la Audiencia Territorial de Navarra. Construído entre 1892 y 1897, constituye uno de los ejemplos más representativos de la denominada arquitectura ecléctica.
Se ha respetado la fachada histórica y la crujía de la antigua Audiencia, de ladrillo rojo y piedra de Tafalla. Sin embargo, por dentro se ha vaciado dejando sitio a un gran patio acristalado que alberga el Salón de Plenos y el Atrio. El edificio cuenta con 11.300 metros cuadrados distribuidos en cuatro niveles más garaje.
Cada una de las plantas tiene un uso diferente: la planta baja se utiliza para la atención al público; la planta primera está reservada para la presidencia, y la planta segunda alberga los grupos parlamentarios y las salas de comisiones. Por último, en la planta semisótano se encuentran el acceso al salón de plenos y al atrio.